Brezilya denince akla gelen Samba dansı, Samba müziği ve 2/4 ya da 4/4'lük ölçüyle yapılan bir latin salon dansıdır. Kökeni Afrikalı kölelere dayanır ve Samba bu kölelerin dilinde dans demektir. Afrikalı köleler tarafından Brezilya'ya taşınmıştır. Bu nedenle figürlerinde Afrika'nın geleneksel danslarının etkileri görülür. Rio Karnavalı ile dünya çapında üne kavuşan Samba dansı, her yıl şubat ayında gerçekleşen Rio Karnavalı'nda renkli kıyafetler eşliğinde sergilenmektedir.
Samba dansı kıvrak, hızlı ve neşeli bir danstır. Kıvraklığa ve kalça hareketlerine dayanır. Yeterli kıvraklığa erişmek için uzun süre çalışmak gerekir. Karnavallarda bireysel olarak yapılırken, yarışmalarda genellikle eşli olarak yapılır. Sambanın diğer latin danslarından farkı dans edilirken karın kaslarının da kullanılması ve dizlerin ileri geri kırılmasıdır. 2 ay gibi kısa bir sürede Samba dansının temel figürlerini öğrenmek mümkündür. Bu temel figürler ve ayak hareketleri ise şöyle sıralanabilir:
1- Erkek partner sağ eliyle kadın partnerin sırtını kavrar ve sol eliyle elini tutar. Kadın ise sol elini partnerinin omzuna koyar.
2- Hızlı-hızlı-yavaş şeklinde 3 adım atılır. 3 adımlık ritimler arasında geçişler dizler bükülerek ve hafifçe yükselerek yapılır. Erkek partner her zaman sol ayak ile başlar. Bu nedenle kadın sağ ayakla başlamalıdır.
3- Erkek partner sol ayağını ileri doğru atar ve ardından sağ ayağını da aynı hizaya getirir. Ancak ağırlığını sadece sağ ayağına vermemelidir.
4- Bu adımdan sonra ağırlık önce sağ ayağa verilir. Ardından hızlıca sol ayağa verilir.
5- Bu sırada üst beden sabit tutulurken, kalça sağa ve sola sallanır.
6- Önce sağ ayak, ardından sol ayak ile geri adım atılır. Aynı zamanda ağırlık önce sol ayağa sonra hızlıca sağ ayağa verilir.
7- Kadın partner ise aynı figürleri sağ ayağıyla başlayarak uygulamalıdır. Ancak erkek partnerin hareketleri daha sakin, kadın partnerinkiler ise daha kıvrak ve hareketli olmalıdır.
Daha ileri adımlara geçilmeden önce bu adımlar otomatik olarak yapılmaya başlanıncaya kadar pratik yapılmalıdır. Dans edilmeyen zamanlarda bile Samba müzikleri dinlemek ritme alışmak açısından faydalıdır.