Rüzgar enerjisi kullanılarak oluşan kuvvet ile tekne hareketini sağlayan özel tasarlanmış araçlar yelkenlerdir. Yelkenler ne çok sert ne çok yumuşak kumaşlardan yapılır. Bu kumaşlar oldukça esnek ve sağlam bir yapıdadır. Yelkenler deniz, dalga, akıntı ve rüzgar gibi durumlarla mücadele etmektedir. Günümüzde yelken hem hobi amaçlı hem de spor olarak kullanılmaktadır.
Günümüzde tüm ülkelerde toplam yaklaşık 3000 yelken kategorisi bulunur. Hepsinin kendine ait kuralları bulunmaktadır. Ortak amaçları ise şunlardır;

• Sudan ve rüzgardan en üst seviyede yararlanılır.
• Geçiş üstünlüğü kuralları mevcuttur ve bu kurallara uymak mecburidir.
• Yarış öncesinde de bu kurallar geçerlidir. Yarış komitesinin içinde yer alan tekne yarış başlamadan önce havaya uyarı atışı yapar. Yarışa beş dakika kala bu atış tekrarlanarak kuralların başladığını belirtir. Son bir dakika kala tekrar uyarı atışı yapılır bu da oyunun başladığına işaret eder.
• Yelkenlerden birisi uyarıdan önce başlamışsa geri dönüp tekrar başlamak zorundadır. Komite eğer ilk önce çıkışı yapan tekneyi belirleyemezse oyun durdurulur. İşlemler tekrar başa alınarak tüm teknelerin tekrar çıkış yapması istenir.
• Sporcuların kıyafet ve malzeme ağırlıkları önceden belirlenmiştir. 8 kilogramı geçemezler.
• Yelken yarışlarında en önemli etken rüzgarlardır. Şamandıralar rüzgarlara göre yerleştirilir. Yelken komitesi her bir yarış için ayrı güzergah düzenlemek durumundadır.
• Bu komitenin birçok yetkisi vardır. Bu yetkiler güzergahı uzatmak, kısaltmak ya da iptal etmek gibi yetkilerdir.

Yelken sporunda dikkat edilmesi gerekenler
Her kesimden ve yaştan insanın ilgilenebileceği bir spor olan yelken kişiye doğayı sevdirir. Bu sporda mücadele ruhunu geliştirmek için deniz üzerinde çokça vakit geçirilmelidir. Ne kadar çok deniz ile uğraşılırsa o kadar iyi yelkenci olunur. Yelken sporu yapmak sorumluluk almayı öğretir, kişinin kurallara uyma becerisini, karar verme yetisini ve sosyal becerilerini geliştirir. Küçük yaşlarda başlanılması tavsiye edilir. Yardımlaşma becerisini güçlendirir. Tek kişilik yarışlarıda mevcuttur. Bu esnada kişi kendisiyle baş başadır. Tüm kararları kendisi almak ve yönetimi kendisi yapmak durumundadır.