Klasik Batı Müziği'nin enstrümanı olarak bilinen arp bir çalgı türüdür.Birçok arp çeşidi vardır. Bunun nedeni insanlık tarihinin çok eskilerine dayanan bir çalgı türü olmasıdır. İlk arpın oluşturulmasındaki ilham kaynağı, bir okçunun yayından çıkardığı sesten dolayı olduğu düşünülür. Yaygın olarak kullanıldığı için hemen hemen her kültürün kendine has bir arpı mevcuttur.
Üzerinde birçok tel bulunan bu çalgıda farklı ses tonları çıkartılabilir. Bazı milletlerce 'Tanrı Çalgısı' olarak da telafuz edilir. Bazı arplar klasikliğini koruyarak bazıları ise geliştirerek kullanılır.
Farklı tarzda sıralanabilecek arp çeşitleri şunlardır:
Kelt Arp: Kelt arp günümüzdeki orkestralarda kullanılan büyük arpların atası olarak tanımlanır. Kelt sözcüğü kullanılmasının nedeni kelt döneminden kalmasıdır. Sonradan bu arpların üzerindeki tellerin üzerine mandallar eklenir. Mandallar, arpın tellerin uzunluğunu değiştirerek arptan çıkan seslerin tizleşmesini sağlar. Bu sayede daha çeşitli bir müzik elde edilir.
Klasik Arp: Pedallı arp ya da orkestra arpı olarak da bilinir. Oldukça gelişmiş bir mekanizmaya sahiptir. Pedallar sıkça kullanılır. Kelt arpında ses çeşitlilği ve tel uzunluğu el ile sağlanırken, klasik arpta bu işlem ayak ile yapılır. Klasik arplarda kelt arplara göre daha çok çeşit olasılığı mevcuttur. 47 tele sahiptir.
Modern Arp: Arpların elektro-akustik, elektronik veya midi olarak çalışanlarına modern arp denilir. Günümüzde oldukça tercih edilen bir modeldir. Gitar gibi kolaylıkla taşınabilir. Ses isteğe göre çeşitlendirilerek metal tarzda müzikler yapılabilir.
Antik Arp: Hemen hemen her kültürün kendine has arp çeşidi bulunur. Bunların bir kısmı kullanılmakta iken bir kısmı tarihe karışmıştır. Türk tarihindeki çalgılardan 'çeng' de antik arplardan birisidir. Eski Mısırın arp geçmişi oldukça ünlüdür. Yaklaşık 4000 yıla uzanan arpları bulunur. Hindistanda ise telleri ipekten yapılmış arplar kullanılır.
Paraguay arpı: Dünyada bilinen arplar dışında fazla duyulmamış ilginç arplarda bulunur. Bunlardan birisi Paraguay arpı denilen Latin Amerika kökenli arplardır. Bu arpların özelliği tellerin birbirine çok yakın ve gevşek olmasıdır. Çok hızlı çalınabilmekle birlikte kendine has bir ses tonu mevcuttur.