Bacak yastıkları yaralanma durumunda bacakları kaldırmak ya da sadece daha rahat bir uyku çekmek veya televizyon önünde dinlenmek için kullanılmaktadır. Bacak yastıkları eski yastıkları bacaklarınıza sıkıştırmanıza gerek kalmadan, bacaklarınıza destek sağlamaktadır.

Rulo Yastıklar
Silindir şeklindeki bu yastıklardan çok iyi bacak yastığı olmaktadır; hatta bu yastıkların bazıları sadece bu amaçla satılmaktadır. Silindir veya rulo şekli, yastığın dizlerin altına rahat bir şekilde yerleştirilmesi için idealdir ve bacak kasları kullanılmadan dizlerin yukarı kalkık bir vaziyette durmasını sağlar. Bu pozisyon, dizleri omurga hizasına getirerek bel ağrılarını azaltmaktadır. Silindir veya rulo bacak yastıkları köpük, sünger, yastık içi ve ufak boncuklardan üretilmektedir.

Çukur Yastıklar
Çukur bacak yastıkları bacaklarının arasına rahatça sığacak şekilde tasarlanan yastıklardır. Çoğu zaman diğer minder veya yastıklarda kullanılan süngerlerden daha kalın bir süngerden üretilen çukur yastıklar, bacakları birbirinden ayırır ve onları birbirine paralel tutarak omurga kaymasını azaltır. Bazı çukur yastıkların siz gece boyu uykunuzda hareket ettikçe sabit kalmasını sağlayan lastik halkaları da mevcuttur. Bu tür bacak yastığı üretiminde genellikle yatak süngeri kullanılmaktadır.