Dünyadaki en yaygın spor dalarından bir tanesi olan futbolun tartışmalara en açık kuralı penaltı atışıdır. Penaltı, top oyun sahası içerisinde iken, ceza sahası içinde savunma takımından bir oyuncunun belirlenen kural dışı hareketlerden en az bir tanesini gerçekleştirmesi sonucunda kendi takımı aleyhine verilen ceza atışıdır. Bu kural ihlalleri FIFA futbol oyun kuralları kitapçığında Kural 14 Penaltı kısmı içerisinde net biçimde belirtilmiştir. Hangi ihlaller neticesinde penaltı atışı verileceği kurallar ile belirlenmesine rağmen hakem insiyatifine oldukça bağlıdır.

• Savunma durumundaki oyuncu rakip oyunculardan bir tanesine tekme atarsa ya da tekme atma girişiminde bulunursa penaltı verilir.
• Savunma durumundaki oyuncu rakip oyunculardan bir tanesine çelme atarsa ya da çelme atma girişiminde bulunursa penaltı verilir.
• Savunma durumundaki oyuncu rakip oyunculardan bir tanesine vurursa ya da vurma girişiminde bulunursa penaltı verilir.
• Eğer savunma oyuncusu rakip oyunucunun üstüne sıçrarsa penaltı ile cezalandırılır.
• Eğer savunma oyuncusu rakip oyunculardan en az bir tanesine küfür ederse ya da tükürürse penaltı atışı verilmektedir.
• Savunma durumundaki oyuncu topu kazanmak için topa hamle yaptığında, toptan önce rakip oyuncuya temas ederse penaltı ile cezalandırılır.
• Savunma takımından bir oyuncu hücum eden takımdan bir kişi tutarsa penaltı verilir.
• Savunma takımından kaleci dışındaki herhangi bir oyuncu topla kasti şekilde el ile oynarsa penaltı ile cezalandırılır.
• Yukarıdaki ihlallerin sonucunda penaltı atışı verilmesi için bu ihlallerin top oyun sahası içerisinde iken ceza sahası içerisinde yapılması gerekmektedir. Penaltı atışı hükmü verildikten sonra ceza sahası içerisindeki beyaz noktadan önünde sadece kaleci olacak şekilde penaltı atışı yapılmaktadır.
• Hakem bu sebeplerden bir tanesi sonucunda kendi başına ya da yardımcılarından gelen uyarılar neticesinde penaltı atışı vermeye karar verirse düdüğünü çalarak ve eliyle ceza sahası içerisindeki beyaz noktayı göstermesi gerekir.