Teknenin direğine rüzgar gücünden faydalanması amacıyla bağlanan bez ve şeritlerinin tümü yelkendir. Yelken sporu ise bu tarz teknelerin birbirleriyle yarışması amacıyla yapılan spor türüne denir. Olimpiyat ve olimpiyat dışı yarışlarda çeşitli sınıflara ayrılan yelken yarışlarında amaç diğer yarışlarda da olduğu gibi belirli bir yol kat ederek diğer sporculardan önce yarışı bitirmektir. Olimpiyatların yapıldığı 1896 yılından beri olimpik spor olan yelken yarışlarının en ünlüsü America's Cup oluan yarışlardan bir diğeri de Extreme Sailing Series'tir. Olimpiyatlar ise kendi aralarında kategorilere ayrılırlar. Bunlar; yelkenli tekne sınıfllarından Finn, 470, 49er, 49erFX, Laser ve Laser Radial, multihull'da Nacra 17 ve sörf sınıflarından RSX.
Yelken sporuyla uğraşmak isteyenlerin, yarışacağı seviyeye bağlı olarak ilgili spor kulüplerine başvurmaları gerekir. Ancak hangi yarışta olursa olsun bu kulüplere gidecek takımların mutlaka Türkiye Yelken Federasyonu lisanslı olması gerekir. Bu sporda iyi işler yapan oyuncular Olimpiyat finallerine de kalabileceği, hatta madalya bile alabileceği gibi dünya çapında yarışmalarda yer alan takımlara da transfer olabilirler. Bunun dışında yelkenci olmak isteyenler mutlaka yelkenle ilgili eğitimden geçirilmelidirler. Bu konudaki temel eğitim, 30 dakikası teorik olmak üzere toplamda 12 saattir. Ancak su dünyasında her gün yeni bir durumla karşılaşılaşılabileceği için sık sık pratik yapılması gerekir. Bu sebeple yelkenin standart bir eğitim süresi bulunmaz. Yelkencilerin de bunu göz önünde bulundurması gerekir.
Yelken sporunda gözlemleme yeteneğinin kuvvetli olması gerekir. Zira rüzgara göre hareket etmek yelken sporunda önemli bir yer tutar. Bunun dışında yelkenciler, bulundukları yaşa uygun olarak düzenlenen yarışmalara katılabilirler. Bununla ilgili olarak Türkiye'de yapılan yarışmalar da mevcuttur. Bunların haricinde cinsiyet ayrımı özel yarışlar haricinde yapılmamaktadır. Zira son zamanlarda kadınların yelkene ilgisi artış göstermiştir. Birçok takımda kadın yarışçılar mevcuttur. Ancak herşeyden önce yelkencilerin yüzme bilmesi ve yarışa katılırken can yeleklerini takması gerekir. Aksi takdirde istenmeyen olaylar yaşanabilir.