Futboldaki en ağır ceza vuruşu penaltı olarak adlandırılır. Ceza alanı içerisinde 10 kusurlu hareketten birisi yapılması durumunda rakip lehine verilen bu vuruş, kaleye 11 metre uzaktan yapılır. Penaltı vuruşunda kaleci kale çizgisinde bekler ve kaleci ile penaltı vuruşunu yapacak oyuncu arasında başka hiçbir oyuncu bulunmaz. Penaltı vuruşu sırasında yapılan bazı ihlaller ise bu vuruşun tekrarını gerektirir. Şimdi, penaltı vuruşunun hangi durumlarda tekrar edilmesi gerektiğine bir göz atalım.

• Penaltıyı kullanacak olan oyuncu penaltı vuruşunu, hakem düdük çaldıktan sonra kullanabilir. Eğer oyuncu düdükten önce penaltı vuruşunu kullanırsa, penaltı tekrar edilir.
• Kaleci penaltı vuruşunda kale çizgisinde beklemelidir. Ancak penaltı vuruşu sırasında kaleci yan direklere çarpmamak için bir adım kadar öne çıkabilir. Eğer kaleci vuruştan önce öne doğru gelirse ya da vuruş esnasında çok öne gelirse, vuruşun gol olmaması durumunda penaltı tekrar edilir. Ancak kaleci tarafından yapılan bu ihlal, penaltının gol ile sonuçlanması durumunda tekrar gerektirmez.
• Penaltı noktası kalenin orta noktasına 11 metre uzaklıktadır. Ceza sahası ise 16,5 metreye 40,3 metre ölçülerinde bir dikdörtgendir. Ceza sahasının kalenden uzak kenarının dış kısmında ise bir yay bulunur. Bu yay penaltı noktası merkezde olacak şekilde 9,15 metre yarıçapında çizilmiştir. Penaltı atışı sırasında bu yay dahil, ceza sahasının içerisinde penaltı vuruşunu kullanacak oyuncu, kaleci ve hakemden başka hiçbir oyuncu bulunmamalıdır.
• Eğer penaltı vuruşu kullanılmadan önce, vuruşu yapan oyuncunun takımından bir oyuncu ceza sahasına girerse ve vuruş gol ile sonuçlanırsa penaltı tekrar edilir. Top dışarı çıkarsa ve gol olmazsa penaltı tekrar edilmez.
• Eğer penaltı vuruşundan önce, aleyhine penaltı verilen takımdan bir oyuncu ceza sahasına girer ve vuruş sonucunda top dışarı çıkar ya da gol olmazsa penaltı tekrar edilir. Ancak savunma oyuncusunun ihlalinin olduğu durumda penaltı gol ile sonuçlanırsa penaltı tekrar ettirilmez ve gol verilir.
• Eğer penaltı vuruşundan sonra top bir dış etkene çarparsa, penaltı tekrar edilir. Bu dış etken sahaya giren bir canlı veya sahaya atılan bir eşya olabilir. Penaltı vuruşu gol olmaz ve kaleden dönen top bir dış etkene çarparsa penaltı tekrar edilmez ancak çarpma noktasında hakem atışı yapılır.