Hafif atletizm sınıfında yer alan engelli koşu, bir alan ve pist sporudur. Eşit aralıklar ile yerleştirilmiş olan engelleri aşarak yapılır. Bu nedenle atletizmin diğer dalları içinde en çok teknik ve koordinasyon isteyen sporların başında gelir. Uzun bir çalışma süreci, sabır ve dikkat gerektirir. Bu spor türü on dokuzuncu yy.'da İngiltere 'de ortaya çıkmıştır.
Engelli koşuda atlet engeli aşarken çift kolla ileri doğru hamle yapar. Bu ileri hamleyi yaparken iyice öne eğilir. Ardından da bacaklarını öne doğru uzatır. Bacaklarını öne doğru uzatması ile yarışmaya hızını kesmeden devam etmesini sağlamış olur. Koşudaki engeller L şeklindedir ve üst kenarından merkezine yaklaşık olarak 3,5-4 kg güç geldiğinde devrilecek şekilde yapılmıştır.
Teknik açıdan engelli koşulardaki başarı alçak çıkışın uygulanma şekline, ilk engele kadar olan mesafedeki süratlenmeye, engel geçişlerinin kalitesine, engeller arasındaki mesafede koşu şekline ve koşunun bitiriş şekline bağlıdır. Engelli koşu mesafeleri ve kuralları Uluslararası Amatör Atletizm Federasyonu tarafından belirlenir. Federasyon tarafından engelli yarış mesafeleri dörde ayrılır. Bunlar;

• 100 metre engelli kadınlar
• 110 metre engelli erkekler
• 200 metre engelli erkekler
• 400 metre engelli erkeklerdir.

100 metre engelli: Kadınlar arası koşudur. 10 adet engel bulunur. İlk engele olan mesafe 13 metredir. Engeller arası mesafe 8,5 metredir. Bitiş mesafesi 10,5 metredir. Engel yüksekliği, 76,2 cm'dir.
110 metre engelli: Erkekler arası koşudur. 10 adet engel bulunur. İlk engele olan mesafe 13,72 metredir. Engeller arası mesafe 9,14 metredir. Bitiş mesafesi 14,2 metredir. Engel yüksekliği, 106,7 cm'dir.
200 metre engelli: Erkekler arası koşudur. 10 adet engel bulunur. İlk engele olan mesafe 18,29 metredir. Engeller arası mesafe 18,29 metredir. Bitiş mesafesi 17,10 metre ve engel yüksekliği 76,2 cm'dir.
400 metre engelli: Olimpik bir yarıştır. Erkekler arası koşudur. Engel yüksekliği 91.4 cm'dir. 10 engel bulunur. Engeller arası mesafe 35 metredir. İlk engele olan mesafe 45, bitiş mesafesi 40 metredir.